GetAxisPosition

获取轴之当前位置，此位置可为设定的位置或实际位置。

语法

KsError GetAxisPosition(
     int Index,
     McSource Source,
     double* Position
);

参数

Index：轴的索引。索引以零为起点；别名将影响此参数。

Source：选择欲读取的位置值，请见 McSource 类型。

Position：接收当前位置的值指标。

回传值

如果此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

备注

当模数轴启用时，模数值会套用至 McSource 中的 Commend、Set 及 Actual 位置。

范例

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double axisPos = 0.0;
KsError nRet = GetAxisPosition(0, McSource::mcCommandedValue, &axisPos);

使用需求

参见